MAGNABEND DÎROKA Pêşketin û Çêkirin
Genesis of Idea:
Di sala 1974-an de ez hewce bûm ku ji bo projeyên elektronîkî yên xanî qutiyan çêkim.Ji bo vê yekê min ji xwe re peldankek ji hesinê pir xav çêkir ku ji çend perçeyên hesinê goşeyê bi hev ve girêdabûn û di cîgir de girtibû.Bi kêmanî bêjim, karanîna wê pir aciz bû û ne pir jêhatî bû.Min zû biryar da ku ew dem e ku ez tiştek çêtir bikim.
Ji ber vê yekê ez fikirîm ka meriv çawa peldankek 'rast' çêbike.Tiştek ku min eleqedar dikir ev bû ku diviya bû ku strukturê girêkdanê li dûv an jî li paş ve bi bingeha makîneyê ve were girêdan û ev ê rê li ber hin tiştên ku min dixwest bikira bigire.Ji ber vê yekê min pêvekek ji baweriyê çêkir û got ...Baş e, bila strukturên kelijandinê bi bingehê ve girê nedin, ez çawa dikarim wiya kar bikim?
Ma rêyek ji bo şikandina wê pêwendiyê hebû?
Ma hûn dikarin bêyî ku tiştek pê ve girêbidin li ser tiştekê bisekinin?
Ev pirs wekî pirsek bêaqil dixuya lê gava ku min pirs bi vî rengî kir, min bersivek muhtemel peyda kir: -
Hûn dikarin li ser tiştan bêyî têkiliyek laşî bi wan re bandor bikin ... bi QADÊ!
Min li ser zeviyên elektrîkê *, zeviyên gravîtasyonê *, û zeviyên magnetîkî * dizanibû.Lê gelo ew ê gengaz be?Ma ew ê bi rastî bixebite?
(* Wekî din, balkêş e ku were zanîn ku zanista nûjen hîn bi tevahî rave nake ka "hêza ji dûr ve" bi rastî çawa dixebite).
Tiştê ku paşê qewimî hîn jî bîranînek zelal e.
Ez li atolyeya mala xwe bûm û piştî nîvê şevê û dema razanê bû, lê min nikarîbû xwe li hember ceribandina vê ramana nû bisekinim.
Min zûka magnetek hespê û perçeyek tûncê şim dît.Min tûncê şimik xiste navbera magnet û 'parêzgerê' wê û tûncê bi tiliya xwe tewand!
Eureka!Ew xebitî.Brass tenê 0.09mm stûr bû lê prensîb hate damezrandin!
(Wêneya çepê ji nû ve avakirina ceribandina orjînal e lê ew heman hêmanan bikar tîne).
Ez bi heyecan bûm ji ber ku min ji destpêkê ve rast fêm kir ku ger fikir were çêkirin ku bi rengek pratîkî bixebite, wê hingê ew ê têgehek nû temsîl bike ka meriv çawa kaxezê çêdike.
Dotira rojê min ji hevkarê xwe yê xebatê, Tony Grainger, li ser ramanên xwe got.Ew jî hinekî bi heyecan bû û wî sêwirana gengaz a elektromagnetê ji min re xêz kir.Wî di heman demê de hin hesab kirin ka çi cûre hêz dikarin ji elektromagnetek werin bidestxistin.Tony kesê herî jîr bû ku min nas dikir û ez pir bextewar bûm ku wî wekî hevkarek wî heye û gihîştina pisporiya wî ya girîng.
Belê di destpêkê de wusa dixuye ku ev fikir belkî dê tenê ji bo pîvanên pir zirav ên kaxezê bixebite lê ew têra xwe sozdar bû ku min teşwîq bike ku ez bidomînim.
Pêşveçûna Destpêkê:
Di nav çend rojên pêş de min çend perçeyên pola, hin têlên sifir, û rastkerek peyda kir û peldanka xweya elektro-magnetîk a yekem çêkir!Ez hîn jî di atolyeya xwe de heye:
Parçeya elektro-magnetê ya vê makîneyê orjînala rastîn e.
(Stûna pêş û tîrêjê ku li vir hatî xuyang kirin guheztinên paşîn bûn).
Her çend pir xav e, vê makîneyê dixebitî!
Wekî ku di dema min a orîjînal a eureka de hate pêşbînîkirin, bi rastî ne hewce bû ku barê girêkdanê li dawiya, li paş, an li cîhek bi bingeha makîneyê ve were girêdan.Bi vî rengî makîne bi tevahî vekirî û qirikê vekirî bû.
Lê aliyê vekirî tenê dikare bi tevahî were fêhm kirin heke çîpên ji bo tîrêjê guheztinê jî piçek nezaketî bin.
Di mehên pêş de min li ser cûreyek nîv-hingê xebitî ku min jê re digot 'kap-hinge', min makîneyek çêtir çêkir (Mark II), min Taybetmendiyek Patentê ya Demkî li Ofîsa Patentê ya Avusturalya tomar kir û ez jî li ser xuya bûm. bernameyek televîzyona ABC ya bi navê "Dahêner".Dahênana min ji bo wê hefteyê wekî serketî hate hilbijartin û paşê çû ku wekî yek ji fînalîstên wê salê (1975) hate hilbijartin.
Li milê çepê bendera Mark II heye ku li Sydney piştî xuyangkirina dawîn a The Inventors tê xuyang kirin.
Wê guhertoyek pêşkeftî ya 'hingeya kasa' ya ku li jêr tê xuyang kirin bikar anî:
Di sala 1975-an de min Geoff Fenton li civînek Komeleya Dahêneran li Hobart (3 Tebax 1975) nas kir.Geoff bi dahênana "Magnabend" re pir eleqedar bû û piştî civînê vegeriya cihê min da ku ji nêz ve lê binêre.Ev bû destpêka hevaltiyek domdar bi Geoff û paşê jî hevkariyek karsaziyê.
Geoff mezûnê Endezyariyê û bi xwe dahênerekî pir jîr bû.Wî bi hêsanî girîngiya hebûna sêwiranek hinge dît ku dê destûrê bide makîneyê ku potansiyela xweya bêdawî ya tevahî fam bike.
'Hingeya kasa' ya min dixebitî lê ji bo goşên tîrêjê pir ji 90 pileyî wêdetir pirsgirêkên cidî hebûn.
Geoff bi çîpên bê navend pir eleqedar bû.Ev çîna hinge dikare li dora xalek virtual ku dikare bi tevahî li derveyî mekanîzmaya hinge bixwe be vegere peyda bike.
Rojekê (1ê Reşemî 1976) Geoff bi xêzkirinek xêzek neasayî û nûjen xuya kir.Ez matmayî mam!Min berê tiştek ji dûr ve nedîtibû!
(Li xêzkirina çepê binêre).
Ez fêr bûm ku ev mekanîzmayek pantografê ya guhertî ye ku tê de girêdanên 4-bar pêk tê.Me bi rastî çu carî guhertoyek rast a vê hingeyê çênekir lê çend meh şûnda Geoff bi guhertoyek çêtir a ku me çêkir derket.
Beşek xaça guhertoya pêşkeftî li jêr tê xuyang kirin:
'Çekên' vê hêlînê ji hêla çîpên piçûk ve bi endamên pîvoker ên sereke re paralel têne girtin.Vana di wêneyên jêrîn de têne dîtin.Cranks tenê pêdivî ye ku ji sedî hindik a barkirina tevnheviyê bigirin.
Simulasyonek vê mekanîzmayê di vîdyoya jêrîn de tê xuyang kirin.(Ji bo vê simulasyonê ji Dennis Aspo re spas).
https://youtu.be/wKxGH8nq-tM
Her çend ev mekanîzmaya hinge pir baş xebitî jî, ew çu carî li ser makîneyek Magnabend ya rastîn nehat saz kirin.Kêmasiyên wê ev bûn ku ew bi tevahî 180 pileyî zivirînek tîrêjê dakêşanê peyda nedikir û di heman demê de dixuya ku tê de gelek beş hene (her çend gelek beş wek hev bûn).
Sedema din a ku ev hinge nehat bikar anîn ev bû ku Geoff dûv re bi ya wî hat:
Bingeha sêaxial:
Hingeya sêaxial bi tevahî 180 pileyan zivirîn peyda kir û ji ber ku hewcedariya wê ya hindik beşan hebû sadetir bû, her çend beş bixwe tevlihevtir bûn.
Hingeya sêaxial berî ku bigihîje sêwiranek berbiçav di nav çend qonaxan de pêş ket.Me ji cûreyên cûda re digotin Hingeya Trunnion, Hingeya Navxweyî ya Spherical û Hingeya Derve ya Spherical.
Di vîdyoya jêrîn de hingeya derveyî ya spherîkî tête simul kirin (Ji bo vê simulasyonê ji Jayson Wallis re spas):
https://youtu.be/t0yL4qIwyYU
Hemî van sêwiranan di belgeya Taybetmendiya Patentê ya Dewletên Yekbûyî de têne vegotin.(PDF).
Yek ji problemên herî mezin ên girêka Magnabend ew bû ku cîhek tune ku lê were danîn!
Dawiyên makîneyê derketine ji ber ku em dixwazin makîneyek vekirî-dawî be, ji ber vê yekê divê ew biçe cîhek din.Bi rastî di navbera rûyê hundurê tîrêjê dakêşanê û rûyê derve yê stûna pêşîn a magnetê de cîh tune.
Ji bo ku cîh çêkin em dikarin lêvek li ser tîrêjê dakêşanê û li ser stûna pêşîn peyda bikin lê ev lêv hêza tîrêjê ya çîqê û hêza girtina magnetê tawîz dikin.(Hûn dikarin van lêvan di wêneyên pantografê yên jorîn de bibînin).
Bi vî rengî sêwirana hingeyê di navbera hewcedariya ziravbûnê de tê asteng kirin da ku tenê lêvên piçûk hewce bibin û hewcedariya stûr be da ku ew têra xwe xurt bibe.Û her weha pêdivî ye ku meriv bê navend be da ku pivotek virtual peyda bike, bi tercîhî tenê li jorê rûbera xebatê ya magnetê.
Van pêdiviyan nîzamek pir dirêj digirt, lê sêwirana pir dahêner a Geoff hewcedariyên baş peyda kir, her çend gelek xebata pêşkeftinê (bi kêmî ve 10 salan dirêj kir) hewce bû ku lihevhatinên çêtirîn bibînin.
Ger were xwestin ez dikarim gotarek cûda li ser çîp û pêşkeftina wan binivîsim lê heya niha em ê vegerin dîrokê:
Peymanên Çêkirin-Li jêr Lîsansê:
Di salên pêş de me çend peymanên "Çêkirin-Di bin Lîsans" de îmze kirin:
6 Sibat 1976: Nova Machinery Pty Ltd, Osborne Park, Perth Western Australia.
31 Kanûn 1982: Thalmann Constructions AG, Frauenfeld, Swîsre.
12 Cotmeh 1983: Roper Whitney Co, Rockford, Illinois, USA.
Kanûn 1, 1983: Jorg Machine Factory, Amersfoort, Holland
(Heke ji aliyek eleqedar ve were xwestin bêtir dîrok).